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直升機全方位講述

時間:2011-04-04 21:08來源:藍天飛行翻譯 作者:航空 點擊:


●靈敏性;

●剛性;

●穩定性;

●不可逆轉性;

●有操縱感覺度;

●有備用系統。


1.靈敏性動力飛行操縱伺服助力器必須有足夠的靈敏度,一收到飛行員的操縱指令,能以最短的時間作出響應。
動力伺服助力器選擇活門,也叫伺服活門,通常是滑閥形式。它的活門交迭量的最小值決定它的靈敏度。即滑閥的凸起部分剛好可以關閉壓力和回油腔口。活門的任何移動,無論多么小,都會使油流進伺服助力器而使它工作。
2.剛性
通過消除柔性以及聯接點和安裝點的間隙來獲得剛性。間隙或無效運動可能是由于軸套松動、錯誤的鋼索張力、錯誤的曲柄安裝位置等原因造成。確保液壓油內沒有空氣存在可保證液壓伺服助力器的剛性。由于氣體是可以壓縮的,因此存在伺服助力器內的空氣就會使柱塞和動力桿移動,而正確的放氣就可以消除這種影響。
3.穩定性
為了獲得最大的靈敏性和防止動力飛行操縱組件的無意操縱,飛行操縱系統必須具備穩定性,即對來自非正確來源的(即飛行員、自穩系統、自駕系統等)操縱信號將不受影響。這可以通過以下方法獲得:
●確保任何的間隙或無效運動在規定的范圍內;

●避免在液壓系統內殘留氣體;

●安裝彈簧或液壓阻尼器。


另外,伺服助力器本身也需要穩定。當所要求的位置達到后,伺服助力器需要一些方法來取消伺服活門的輸入,使伺服助力器停止運動。應用在典型的液壓系統上的方法連同壓力會導致伺服助力器工作不穩,因此需要措施來禰補。
當伺服活門在操縱輸入下活動時,壓力液壓油就會該供給動力活塞的一側,而另一側就會打開通回油路。這樣就會在活塞的兩側形成很大的壓差,使活塞快速地移動。伺服活門的移動量和液壓壓力的大小決定這種運動的快慢,活塞的移動可能會超過所要求的位置。
通過使用反饋組件則可有效的解決這個問題。它通過提供一個相反的輸入到伺服活門,使伺服助力器活塞和動力桿迅速向相反方向移動 ,通過一系列的連續的快速減速,直到活塞停止運動。這種現象叫過調和回彈,這可以導致操縱輸出不穩,從而使伺服助力器和直升機不穩定。
導致過調和回彈的主要原因是活塞兩側的壓差太大,因此降低壓差就可以消除這種不穩現象。通過給伺服助力器內的回油腔提供一定比例的壓力,就可以減少這種壓差。具體供給回油腔的壓力的大小由伺服活門的移動量來決定的。
4.不可逆轉性
作用在旋翼上的任何氣動載荷不應該反過來操作伺服助力器,這可以通過伺服助力器內的液鎖來實現,即伺服活門在零位或中立位時,它的兩個通油口都是關閉的,因此液壓油既不能流入也不能流出伺服助力器的腔體。
完全動力操縱系統是不可逆轉的,但動力輔助操縱系統卻是可逆的,通過該系統可以在駕駛艙操縱桿上感受到一定程度的旋翼的氣動載荷所傳遞過來的力。
5.有操縱感覺度
在人工操縱系統里,飛行員通過移動操縱桿來做機動飛行,操縱部件的位移量和氣流的速度所產生的載荷會通過操縱系統反饋到操縱桿,從而使飛行員感覺到這種力。因此在直升機載重較大、速度較高的情況下,飛行員所感受到的力通常會較大。這也顯示了在任何一個機動動作下直升機所承受的載荷。在動力輔助操縱系統,來自旋翼的載荷只有一部分會在駕駛艙內感受到,即按比例反饋。
在動力操縱系統里,飛行員所感受的力只是來自克服系統的靜摩擦和操縱伺服活門所需要的力。
如果駕駛艙內的操縱沒有感覺的話,就有很有可能會導致直升機結構在飛行包線內所承受的應力超限。因此就需要一種裝置,它能夠在駕駛艙內操縱桿上產生一種人工的感覺力,這種力與直升機的速度和飛行員的操縱輸入量成正比,以防止因疏忽而在機身上產生過載。

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